发布时间：2025-05-10 03:38:14 人气： 来源：bob平台官网入口
机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。在机器视觉系统中，所有信息均来源于图像，因此图像质量对整个视觉系统至关重要。合适的光源能够突出被观察特征与背景的差异，形成有利于图像处理的成像效果，克服环境光的干扰，进而保证图片的稳定性和连续性。
对比度对机器视觉来说至关重要。机器视觉应用光源的最大的目的是使需要被观察的图像特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而方便特征的区分。对比度可以定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能确保需要检测的特征突出于其他的背景。
当选择两种光源的时候，尽可能地选择较亮的那个。当光源不够亮时，有极大几率会出现以下三种情况。①相机的信噪比不够，由于光源的亮度不够，图像的对比度就不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。②光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。③当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会更大。
不均匀的光会造成不均匀的反射。光源均匀性关系到三个方面。①对于视野，在摄像头视野范围部分应该是均匀的。简单地说，图像中暗的区域就是缺少反射光，而亮点就是此处反射太强了。②不均匀的光会使视野范围内部分区域的光比其他区域多，从而造成物体表面反射不均匀（假设物体表面对光的反射是相同的）。③均匀的光源会补偿物体表面的角度变化，即使物体表面的几何形状不相同，光源在各部分的反射也是均匀的。
光源的颜色及测量物体表面的颜色决定了反射到摄像头的光能的大小及波长。良好的光源颜色选择，可以使需要被观察的图像特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，即特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别，从而易于特征的区分。通过选择正真适合的光源颜色，当与被检测物体的颜色形成互补关系时，可以明显地增强检测特征，降低环境干扰。互补色是色环中正好相对的颜色。使用互补色光线照射物体时，物体呈现的颜色将接近黑色。根据色彩圆盘（如图 4.19 所示，说明了互补色对照关系），用相反的颜色照射，能够达到最高级别的对比度。如用冷色光照射暖色光的物体，颜色会变暗；用冷色光照射冷色光的物体，颜色则会变亮。
为了最大限度区分被观察物和背景，通常用与被测物表面颜色相反色温的光线照射，图像能够达到最高级别的对比度，例如当被观察物为绿色时，选择红色光源照射可提升对比度。相同色温的光线照射，可以有效滤除不需要的特征，例如当被观察物中混杂一些不希望看到的杂质时，通常选择与杂质颜色相同的背景光源颜色，这样做才能够在视觉效果上滤除杂质干扰。因此灵活利用色温特性，对选择光源很有帮助。不一样的颜色光源采集图像效果如图 4.20 所示。
此外，在一些场合为避免杂光干扰，可以在镜头前面添加滤光片，如图 4.21 所示。滤光片在视觉系统中主要与镜头或者光源配合，可以阻断或者选择性地让部分波长的光线通过，也可以调制出颜色比较纯的光，滤光工作原理如图 4.22 所示。
良好的照明方式应该保证需要检测的特征突出于其他背景。照明方式有很多种，例如前向照明、背向照明、同轴照明等，不同照明方式的特点及适用场合见表 4.2。
当需要突出物体轮廓时，一般会用背向照明，即被观察物位于光源和高速相机之间。
鲁棒性是测试光源的另一个方法，即看光源是否对部件的位置敏感度最小。当光源放置在摄像头视野的不一样的区域或不同角度时，图像应该不会随之变化。方向性很强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性，这不利于后面的特征提取。好的光源能够使图像特征很明显，除了使摄像头能够拍摄到部件外，好的光源应该能够产生最大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了，剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于实践经验。
【版权声明】本系列课程所有文字、图片和音视频资料，版权均属海渡教育集团所有，任何媒体、网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经海渡教育集团协议授权的媒体、网站，在下载使用时必须在醒目位置注明课程来源：海渡教育集团，违者我司将依照法律来追究责任。更多内容可下载海渡职校APP进行学习。
村干部回应“全红婵家人在老家建新房” 新房宅基地系其东京奥运会夺冠后 村里奖励给她的
村干部回应“全红婵家人在老家广东湛江市迈合村盖新房”：新房宅基地是全红婵在东京奥运会夺冠后村里奖励给她的。全红婵妈妈“想在农村盖一栋楼房”的愿望实现了，恭喜！
△当地时间5月8日，巴基斯坦遭印度无人机袭击。当地时间5月8日，据巴基斯坦三军新闻局消息，自印度发起“朱砂行动”以来，截至目前，巴基斯坦已击落超25架印方“哈洛普”（Harop）无人机。巴方在多个地区持续发现和回收“哈洛普”无人机残骸。该事件已造成至少1名平民死亡、5人受伤。
5月7日晚上，体彩超级大乐透第25050期开奖，1注“追加+派奖”的一等奖花落苏州，奖金达到了2175万元。更值得一提的是，打出这张幸运彩票的体彩网点，曾在2016年中出2.23亿元巨奖。
5月7日（采访），河南周口。现实版“肥水不流外人田”，嫂子结婚3年后，把小姑子介绍给了自己的亲弟弟，两家变一家。嫂子：“（婚后）我更了解了小姑子的为人处事，然后想着肥水不流外人田，才做了他们的媒人。”网友评论：是不是彩礼都省了？
中国人民仪仗司礼大队队员在红场上行进时用俄语高喊“中俄友谊万岁！世界和平万岁！”
5月7日上午，莫斯科红场举行胜利日阅兵全流程彩排。中国人民仪仗司礼大队队员在红场上行进时用俄语高喊“中俄友谊万岁！世界和平万岁！
也门胡塞武装当地时间5月4日发表声明称，使用一枚高超音速弹道导弹打击了以色列的本-古里安国际机场，准确命中目标。胡塞武装导弹袭击暴露美以防空体系重大漏洞针对此次也门胡塞武装对以色列的导弹袭击，阿拉伯媒体分析认为，此次行动能够说是对以色列和美国的双重回应。
5月8日（采访）福建8岁男童失踪快100小时！网友：去年附近也有男童走失
我驻美国使馆发言人：中方绝不会接受美方说一套、做一套，更不会牺牲原则立场、牺牲国际公平正义去寻求达成任何协议。（剪辑：鲲鹏）
贸易战进入新阶段，我们该怎么去办？（1）认清形势 #立说财经 #掘金计划2025 #经济学视角看世界 #抽象的精选 #人间清醒商业问答
据深圳新闻网8日消息：近日，广东东莞44100309福彩站点售出的一张10元5注单式机选票，斩获当期一等奖1注，奖金706万余元。兑奖截止日期为5月29日，截至5月7日，这位幸运得主仍未现身兑奖。
