机器视觉使用软件开发过程及流程规划

　　硬件：工程使用的第一步便是硬件选型。硬件选型很要害，由于它是你后边平等的根底。首要是光源、

　　一、图画收集，二、图画切割，三、形态学处理，四、特征提取，五、输出成果。

　　Halcon图画获取的思路：1、翻开设备，获得该设备的句柄。2、调用收集算子，获取图画。

　　grab_image (Image, AcqHandle) //（同步收集）完后处理图画，然后再收集图画。收集图画的速率受处理速度影响。

　　grab_image_async (Image, AcqHandle,MaxDelay) //（异步收集），一幅画面收集完后相机立刻收集下一幅画面，不受处理速度影响。其间第三个参数为：MaxDelay，表明异步收集时能够答应的最大延时，本次收集指令距前次收集指令的冷清不能超出MaxDelay，超出即从头收集。

　　所谓图画切割是指将图画中具有特别意义的不同区域切割开来，这些区域是相互不穿插的，每个区域都满意特定区域的一致性。

　　开操作（先腐蚀再胀大）使目标的概括变得润滑，断开狭隘的连续和消除细的杰出物。

　　闭操作（先胀大再腐蚀）消弥狭隘的连续和长细的距离，消除小的孔洞，添补概括线的开裂。

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　　，首要会集UI界面，数据交互，数据出现等。而衔接上下位机的核心内容便是通讯及各种通讯协议，如 RS232\485，Modbus，TCP/IP，WIFI，蓝牙等。

　　最佳实践是必要的，由于安全危险无处不在。在网络进犯盛行的年代，它们能够影响每个人，包含个人、公司和政府。因而，确保

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　　部分，一般是经过程序规划语言完结的，比方C/C++/JAVA/JSP/ASP等

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