来历标题：3D视觉传感器市占率71.09%，奥比中光领跑我国服务机器人视觉感知赛道
7月14日，高工机器人工业研究所（GGII）重磅发布奥比中光参编的《2023机器视觉工业开展蓝皮书》（下称“蓝皮书”）。依据蓝皮书测算，奥比中光在我国服务机器人3D视觉传感器范畴市占率超越70%，位列职业榜首，领跑全球3D视觉感知商场。
图注：7月14日，奥比中光联合高工机器人工业研究所（GGII）及梅卡曼德机器人、康士达、知象光电重磅发布《2023机器视觉工业开展蓝皮书》。
3D视觉感知职业经过数十年的开展，由前期的工业级成功向消费级拓展，且使用范畴仍在不断拓展，职业阅历了起步、初级开展时期，行将迎来快速增加时期。
其间，在服务机器人使用范畴，3D 视觉传感器能够协助服务机器人高效完结人脸辨认、间隔感知、避障、导航等功能，使其愈加智能化。现在已完结落地的使用包含扫地机器人、主动配送机器人、引导陪同机器人等，服务于家庭、餐厅、酒店、医院等多个线下场景。
蓝皮书指出，从3D 视觉传感器参与者来看，首要有奥比中光、英特尔、索尼、英飞凌、银牛微电子等。其间，2022 年奥比中光在我国服务机器人范畴的市占率超越 71.09%，位居职业榜首。
2022 年我国公共服务机器人范畴 3D 视觉传感器竞赛格式（单位：台，%）来历：GGII
依据 GGII 计算，2022 年我国公共服务机器人产值 10.24 万台，同比增加 30.61%；估计未来几年复合增速超 27%，到 2026 年产值有望到达 27 万台。
2017-2026 年我国公共服务机器人产值及猜测（单位：万台，%）来历：GGII
一台服务机器人一般装备1-7台传感器，依据规划和场景的不同，挑选的传感器类型和数量会有所差异。现在来看，更多服务机器人装备2-4台传感器，其间以3D视觉传感器为主。GGII估计，未来几年单台服务机器人搭载的传感器数量有望提高，传感器需求的复合增速超30%，到2026年传感器需求量有望挨近80万台，其间3D视觉传感器占比挨近80%。
2017-2026 年我国公共服务机器人传感器需求量及猜测（单位：万台，%）来历：GGII
在以奥比中光为代表的企业推进下，3D视觉感知技能越来越丰厚和全面，3D视觉感知产品也跟着底层元器材及中心算法的开展，向低成本、低功耗、小体积、高性能的方向开展。
现在，与奥比中光到达事务协作的机器人厂商超越 100 家，协作客户包含普渡科技、高仙机器人、擎朗机器人、云迹科技、斯坦德机器人等职业头部，覆盖了智能工厂、仓储物流、修建主动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等很多服务机器人使用场景。
蓝皮书指出，从机器视觉工业链看，自下而上的国产化代替现已开端提速。在视觉使用集成到相机、光源、 镜头、工控机、软件再到图画传感器、视觉芯片等环节，国产化进程正不断深入。
从数据上看，2022年我国商场机器视觉各大中心部件的国产化比例均已超越70%，其间光源国产化率超越90%，镜头国产化率80%左右，2D相机国产化率超越70%，3D相机国产化率超越60%，视觉软件国产化率超越40%。2022年我国3D视觉商场增速挨近60%，很多国产厂商开端锋芒毕露，估计未来5年将会是机器视觉职业开展的要害“卡位期”，期间在各细分范畴有望有更多的头部企业锋芒毕露。
在蓝皮书发布会圆桌论坛环节，奥比中光机器人产品线总经理钟亮洪表明，“机器人所在的是三维国际，当需求对三维国际有感知的时分，特别是需求感知几许空间的时分，3D视觉是必不可少的。奥比中光经过打造3D视觉传感器，让机器人能够习惯更多元的场景，赋能机器人精准定位、避障、辨认、导航。”
钟亮洪还说到，3D视觉与2D视觉之间不是代替联系，而是弥补联系，二者的结合能够协助机器人处理更多问题。但是在一些愈加精细化的场景，比方机械臂抓取，3D视觉能够更好地确保抓取精度，不损害器材，比照2D而言更有优势。
现在，2D 视觉正在向3D视觉进行延伸。跟着智能制作的不断深入，面临杂乱的物件辨识和尺度丈量使命，以及人机互动所需求的杂乱互动，2D 视觉在精度和间隔丈量方面均呈现部分技能限制，商场对 3D 视觉的需求开端日积月累。3D 视觉技能的开展，将很大程度上添补2D视觉的使用空白，而且能够更好的满意关于高精度定位、抓取、检测等场景的需求。
奥比中光作为职业抢先的3D视觉感知全体技能计划供给商，也是国内首要的服务机器人3D 视觉传感器供给商，可为机器人客户供给单目结构光、双目结构光、LiDAR、iToF 在内的完好视觉感知产品矩阵，并具有超越 7 年的职业落地阅历。未来，奥比中光将继续聚集机器人视觉感知范畴，继续为客户供给先进的产品处理计划，赋能职业3D智能化晋级。
7月14日，高工机器人工业研究所（GGII）重磅发布奥比中光参编的《2023机器视觉工业开展蓝皮书》（下称“蓝皮书”）。依据蓝皮书测算，奥比中光在我国服务机器人3D视觉传感器范畴市占率超越70%，位列职业榜首，领跑全球3D视觉感知商场。
图注：7月14日，奥比中光联合高工机器人工业研究所（GGII）及梅卡曼德机器人、康士达、知象光电重磅发布《2023机器视觉工业开展蓝皮书》。
3D视觉感知职业经过数十年的开展，由前期的工业级成功向消费级拓展，且使用范畴仍在不断拓展，职业阅历了起步、初级开展时期，行将迎来快速增加时期。
其间，在服务机器人使用范畴，3D 视觉传感器能够协助服务机器人高效完结人脸辨认、间隔感知、避障、导航等功能，使其愈加智能化。现在已完结落地的使用包含扫地机器人、主动配送机器人、引导陪同机器人等，服务于家庭、餐厅、酒店、医院等多个线下场景。
蓝皮书指出，从3D 视觉传感器参与者来看，首要有奥比中光、英特尔、索尼、英飞凌、银牛微电子等。其间，2022 年奥比中光在我国服务机器人范畴的市占率超越 71.09%，位居职业榜首。
2022 年我国公共服务机器人范畴 3D 视觉传感器竞赛格式（单位：台，%）来历：GGII
依据 GGII 计算，2022 年我国公共服务机器人产值 10.24 万台，同比增加 30.61%；估计未来几年复合增速超 27%，到 2026 年产值有望到达 27 万台。
2017-2026 年我国公共服务机器人产值及猜测（单位：万台，%）来历：GGII
一台服务机器人一般装备1-7台传感器，依据规划和场景的不同，挑选的传感器类型和数量会有所差异。现在来看，更多服务机器人装备2-4台传感器，其间以3D视觉传感器为主。GGII估计，未来几年单台服务机器人搭载的传感器数量有望提高，传感器需求的复合增速超30%，到2026年传感器需求量有望挨近80万台，其间3D视觉传感器占比挨近80%。
2017-2026 年我国公共服务机器人传感器需求量及猜测（单位：万台，%）来历：GGII
在以奥比中光为代表的企业推进下，3D视觉感知技能越来越丰厚和全面，3D视觉感知产品也跟着底层元器材及中心算法的开展，向低成本、低功耗、小体积、高性能的方向开展。
现在，与奥比中光到达事务协作的机器人厂商超越 100 家，协作客户包含普渡科技、高仙机器人、擎朗机器人、云迹科技、斯坦德机器人等职业头部，覆盖了智能工厂、仓储物流、修建主动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等很多服务机器人使用场景。
蓝皮书指出，从机器视觉工业链看，自下而上的国产化代替现已开端提速。在视觉使用集成到相机、光源、 镜头、工控机、软件再到图画传感器、视觉芯片等环节，国产化进程正不断深入。
从数据上看，2022年我国商场机器视觉各大中心部件的国产化比例均已超越70%，其间光源国产化率超越90%，镜头国产化率80%左右，2D相机国产化率超越70%，3D相机国产化率超越60%，视觉软件国产化率超越40%。2022年我国3D视觉商场增速挨近60%，很多国产厂商开端锋芒毕露，估计未来5年将会是机器视觉职业开展的要害“卡位期”，期间在各细分范畴有望有更多的头部企业锋芒毕露。
在蓝皮书发布会圆桌论坛环节，奥比中光机器人产品线总经理钟亮洪表明，“机器人所在的是三维国际，当需求对三维国际有感知的时分，特别是需求感知几许空间的时分，3D视觉是必不可少的。奥比中光经过打造3D视觉传感器，让机器人能够习惯更多元的场景，赋能机器人精准定位、避障、辨认、导航。”
钟亮洪还说到，3D视觉与2D视觉之间不是代替联系，而是弥补联系，二者的结合能够协助机器人处理更多问题。但是在一些愈加精细化的场景，比方机械臂抓取，3D视觉能够更好地确保抓取精度，不损害器材，比照2D而言更有优势。
现在，2D 视觉正在向3D视觉进行延伸。跟着智能制作的不断深入，面临杂乱的物件辨识和尺度丈量使命，以及人机互动所需求的杂乱互动，2D 视觉在精度和间隔丈量方面均呈现部分技能限制，商场对 3D 视觉的需求开端日积月累。3D 视觉技能的开展，将很大程度上添补2D视觉的使用空白，而且能够更好的满意关于高精度定位、抓取、检测等场景的需求。
奥比中光作为职业抢先的3D视觉感知全体技能计划供给商，也是国内首要的服务机器人3D 视觉传感器供给商，可为机器人客户供给单目结构光、双目结构光、LiDAR、iToF 在内的完好视觉感知产品矩阵，并具有超越 7 年的职业落地阅历。未来，奥比中光将继续聚集机器人视觉感知范畴，继续为客户供给先进的产品处理计划，赋能职业3D智能化晋级。
