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事件相机的工作原理和应用场景

发布时间:2024-01-25 05:20:18   来源:bob平台官网入口

事件相机最早诞生于1990年,那时候,许多研究人员探讨动物感知环境的方式,发现对变化更为敏感,所...

产品介绍

  事件相机最早诞生于1990年,那时候,许多研究人员探讨动物感知环境的方式,发现对变化更为敏感,所以设计出了实验室用的事件相机。2008年,诞生了第一款商用的事件相机。如今国内外都有企业和机构进行事件相机的研究。传统相机,无论是CMOS传感器,还是CCD传感器,亦或是RGBD相机,都有一个参数:帧率。它们是以恒定的频率拍摄获取图像。这样,即使帧率能达到1KHz,那也具有1ms的延时。所以传统相机存在一定的延迟问题。此外,传统相机需要通过一段时间的曝光,使感光器件积累一定的光子,那么在曝光时间之内如果物体在高速运动,则会产生模糊,这也是传统相机的一个问题。另外,传统相机的范围较低,具体表现为在光线极差或者亮度极高时,相机获取的信息有限。这样一些问题极大的限制了传统相机在一些应用场景中的应用。而事件相机则能很好的解决这样一些问题。事件相机,也称神经形态像机,或动态视觉传感器(DVS,Dynamic Vision Sensor),是一种能够响应局部亮度变化的成像传感器。事件相机不像常规相机那样使用快门捕获图像。相反,事件相机中的每个像素都独立且异步地运行,并在发生亮度变化时输出这些变化,否则保持沉默。下图可以非常形象的展示出事件相机和传统相机在工作原理上的不同。左侧:假设拍摄的是一个圆盘转动(圆盘此时逆时针转动一段时间然后停止)。右侧:上面是传统相机,圆盘停止时,标准相机输出不间断,然而这一些信息其实不是我们关注信息。下面是事件相机,其输出信息为亮度动态变化的位置,并且当图片无变化时即为no events,无输出。此前有业内人士对电子发烧友表示,基于这样的工作原理,事件相机有几个典型的特点:一是它的动态范围非常高,能够达到140dB;二是因为它只输出有效信息,不输出无效信息,它的数据量非常小;三是它的速度很快,能够达到1/10000s,甚至更高。因为这些特点,事件相机可适用于传统相机难以解决的一些场景中。比如城区场景中的鬼探头,传统相机在面对横向的鬼探头场景时,无法快速做出一定的反应,而事件相机可以更快感知到危险信号;再比如高速场景下的避障,车辆在高速上快速行驶时,遇到前方路面有一个轮胎,传统相机不能及时做出一定的反应,事件相机可以依靠低时延优势,快速识别并做出避障的动作。目前,不少公司都在致力于事件相机的发展,包括iniVation、prophesee(普诺飞思)、索尼(收购Insightness)、芯仑光电(韦尔股份子公司)、锐思智芯(Alpsentek)等。iniVation起源于瑞士,由基于事件视觉的发明者创立。该公司已推出多款产品,热门型号包括:DAVIS346 Color/Mono、DVXplorer、DVXplorer Lite/Mini、Stereo Kit等。iniVation的动态视觉平台可为诸多应用和行业提供支持和解决方案,包括物联网(超低功耗监控和智慧城市)、无人驾驶(车辆测距、SLAM和乘员监控)、机器人技术(场景理解与定位)、工业视觉(过程监控和基础设施检测)等。Prophesee于2014年成立于法国巴黎,专注于神经拟态视觉传感技术,目前基于事件的视觉技术推出多款传感器。其研发的普诺飞思原视觉(Metavision)传感器可应用于手机、无人驾驶、工业自动化、物联网、AR/VR、医疗设施等领域。比如在智能驾驶领域,Xperi旗下子公司DTS基于普诺飞思原视觉(Metavision)传感技术提供的事件数据,开发了基于神经拟态视觉系统的驾驶员监控解决方案(DMS),提供了更优的微光性能,以及新的检测功能,如眼跳或微表情检测等。再比如,高级驾驶辅助软件开发商Terranet AB与梅赛德斯-奔驰共同开发的VoxelFlow传感器,采用了普诺飞思原视觉(Metavision)传感器,可扫描车辆四周半径为40米的区域,反应时间为3毫秒。锐思智芯成立于2019年,拥有一支兼备芯片、算法、软件和硬件研发经验与能力的团队,核心专家来自全球顶尖机构。在高端视觉传感器领域拥有超过16年的技术积累,在事件相机领域拥有超过8年的研究经验。2021年10月,锐思智芯(Alpsentek)发布了首款融合仿生事件视觉传感器芯片——ALPIX-Pilatus(简称 ALPIX-P)。专为机器感知设计的传感器,可大范围的应用于机器人、智能手机、无人驾驶、无人机、安防等场景。ALPIX-P 采用锐思智芯自主研发的 Hybrid Vision融合式仿生事件视觉传感技术,即将仿生事件视觉技术与传统图像传感技术在像素级别进行融合。芯片可以在传统图像传感器模式和仿生事件相机模式之间快速切换,实现事件相机与 CIS 相机功能 “二合一”。在图像模式下,ALPIX-P 是一款最高帧率为 120 帧的全局曝光传感器,其图像质量与现有的商化的 CIS 输出的图像质量一致,兼容现有成熟的视觉系统。在仿生事件相机模式下,ALPIX-P 具有超高帧率,高有效信息占比,大动态范围的特点。事件相机的核心是神经拟态,神经拟态技术最早源于瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)。目前研究的企业主要有两个方向,一是传感器,即事件相机,就是文章提到的几家公司;另一个是神经拟态计算,主要是SoC芯片,如九天睿芯、时识科技。目前从两个方向来看,神经拟态在产品和应用上都有不错的进展。

  小米 将在本月22日举办新品发布会,目前各大媒体已经收到了其发布会的“钢板儿”邀请函。就在大家都在好奇 小米 新品究竟是什么的时候,台湾产业链传出小米4的最新信息。 产业链消息称,小米4将接着使用5英寸的1080p屏,OGS触控面板、JDI与 LG D供货的TFT面板。已经于6月份小批量出货。除此之外,工商时报也给出消息称雷军在本月已经拜访了不少台湾的供应商,期间测试了自家的手环,这也预示着本次发布会有智能手环的可能性很高。 同时消息指出,小米4与小米3的配置与外观区别不是很大,部分的部件和物料都是通用的,更加有利于备货,而其售价也将保持1999元不变。此次的小米4或许在产能上有颠覆式的变化 。

  4月6日华为将在伦敦举行新品发布会,正式推出传闻已久的P9这款新机。根据此前华为发出的邀请函,我们已知道此次P9将与莱卡合作,并配备双后置摄像头,拍照功能更强大。不过除此之外,有网友曝光了一张P9的预售信息表,我们从中发现此次华为将发布P9的多个版本。 除了标准版,此次P9有很大的可能性一并推出高配版、青春版以及Max版,四个版本放在一起足以称为一个家族了。根据此前曝光的消息,华为P9将采用5.2寸 1080p屏,搭载麒麟950处理器,拥有3GB RAM+32GB ROM存储组合,运行Android 6.0操作系统;而高配版则可能升级为麒麟955处理器,运行内存也将增加至4GB RAM,并且会提供128存储空间的版本。

  特斯拉上海超级工厂的建设速度,或许就是未来特斯拉的盈利速度。 据国外新闻媒体报道,今年1月7日开工建设的特斯拉上海超级工厂,目前已基本成型,而特斯拉方面日前也预计,这一超级工厂将在今年年底开始生产Model 3。 特斯拉也公布了第一组上海超级工厂的照片,照片显示了目前上海的超级工厂正在取得大幅度进展,生产设备已陆续就位。 Gigafactory 3是特斯拉在中国的第一家制造工厂,也是该国第一家外国汽车制造商全资拥有的电动汽车工厂。随着中美之间的贸易战慢慢的变复杂,特斯拉在中国拥有制造能力慢慢的变重要。在中国本土生产,意味着特斯拉可避开在中国这样一个世界最大电动汽车市场里,越来越不确定的进口关税。 随着特斯拉Q2

  ,生产设备已基本到位 /

  根据之前的消息,全新的Moto G即将在7月28日的Moto新品发布会上与大家见面,而关于该机的相关配置信息以及真机谍照也早已相继曝光。而随着发布日期的日益临近,有国外媒体甚至 曝光了Moto G三代的真机开箱照。根据照片中的信息能判断,Moto G三代似乎还标配了蓝、绿两种彩色后壳。此外值得一提的是,被曝光的这款Moto G三代正是曝光不久的16GB版本。(文中配图来自互联网) 根据外媒曝光的开箱图显而易见,这款Moto G三代标配了包装盒上显示的蓝、绿两种彩色外壳,由于角度问题,并没看到黑色或是白色的普通版外壳。此外,根据该机外壳上的信息显而易见,这是一款内置 16GB存储空间的“高配版”机型,预计其运行内存

  随着骁龙835处理器的面世,关于各家新一代产品的传闻慢慢的变多。作为最受关注的旗舰手机之一,在此之前网上就已经有了许多关于LG G6的传闻。近日,这款LG的年度旗舰LG G6的渲染图也在网上被曝光了出来,在LG G5上引起热议的模块化在新机上被确认取消。 从曝光图来看,LG G6机身取消了电源按键,很可能是被集成在指纹识别上了。机身背面貌似同样采用了玻璃材质,拥有居中对称设计的双摄像头。与上一代相比,机身的厚度与一体性好了不少。 据悉LG G6将会采用5.3英寸2K屏,并且搭载骁龙835处理器。其他配置目前还不确定,售价很有可能与LG G5持平,最快将会在MWC2017上发布。作为韩系手机的另一旗舰,你期待吗?

  日前,华为全新智能音箱设计专利在网上曝光,这项专利于2020年2月2日向世界知识产权组织申请,4月9日对外公布。但是这款音箱在外观设计上会有一些与众不同。 华为音箱专利 根据专利展示的效果,这款华为音箱采用椭圆形设计,机身线条较为圆润。但值得注意的是,如果你从侧面看,可以明显看到扬声器表面网罩有着明显锥形突起。至于为何要采用这样的设计还未可知。 华为音箱专利 音箱侧面设有电源键、蓝牙、音量键和一个圆形按键,可能是用于更改声音模式,另外机身左侧设有USB端口和microSD插槽。功能方面的信息较少,预计会内置Celia语音助手。目前,这款华为音箱还处于专利阶段,是否会转化成实际的产品还需官方进一步消息。 除了这款音箱,

  据台湾地区工商时报报道,苹果投入大量资源研发的 5G 调制解调器(modem)芯片,有望提前在明年导入 iPhone 16 系列手机。 目前,苹果 iPhone 采用的 5G 调制解调器芯片均为向高通采购。IT之家曾报道,高通 CEO 安蒙近日在 MWC 2023上表示,苹果可能在 iPhone 16 系列搭载自制 5G 调制解调器芯片,业界预期台积电将通吃 3 纳米晶圆代工订单。 台媒指出,供应链厂商称苹果自制的 5G 调制解调器芯片研发代号为 Ibiza,将采用台积电 3 纳米制程,配套射频 IC 会采用台积电 7 纳米制程,业界现阶段预期会导入苹果 2024 年推出的 iPhone 16 系列手机。 由此推算,台积

  还记得前段时间被曝光的“LG 2011年新机线路”吗?这批将发布的新机包括自家主攻的Android智能手机:LG Prada K2/Univa/Victor/Gelato NFC/E2/K还有Windows Phone系统手机LG Fantasy(幻想)。不过当时只有真机效果图和相关简介,也无法确认这批机子是否会有真机,但今天其中一款代号为“LG Prada K2”机子,已被确认为真实存在。        据国外媒体消息,披露“LG新机线路图”的外媒Pocketnow,今天再次将“LG Prada K2”的机子试玩视频曝光出来。虽然视频录像有些模糊,时间也很短,但完全可以欣赏到手机的大概外观。

  中的图像传感器和信号处理

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  如今人工智能的发展过程,就如同我们求学的过程:不停地努力学习,不停地扩充知识,不停地刷新成绩。当成绩刷到语言这一关,翻译机出现了。 ...

  录音机磁带带速一般为4 76厘米 秒,若带速偏高或偏低都会影响录音或放音音质,特别是带速变慢,声音会变得低沉,并且失真也大。对于磁 ...

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