扫地机器人的呈现，让许多用户的双手得到解放。但是，并不是一切的扫地机器人都能够满足智能，特别是遇到妨碍阻挠的时分，有些扫地机器人碰一次不行，两次三次每次都要上去碰几下，然后推送告诉说打扫进程遇上问题，呼喊主人手动搬离。
而且，不相同的品牌、不同计划的扫地机器人会选用不相同的避障、导航、途径规划技能，避障作用不完全相同。现在市面上乃至还存在一些随机磕碰式的扫地机器人，在规划打扫途径和避障的时分，选用磕碰方法碰击妨碍，以此试出途径，不断从头规划方向。
而石头科技在今年年初，为年度旗舰石头扫地机器人T7 Pro选用了较为前沿的避障计划双目避障，罕见地将无人驾驶和无人机所运用的技能嫁接到扫地机器人傍边。具体来说，石头扫地机器人T7 Pro被安装了一双眼睛，得到了视觉才能的加持，而且经过 AI 物体辨认练习，让其能辨认双目所看到的物体，实时避障。
在中心装备方面，石头扫地机器人T7 Pro 搭载500万像素的双摄，用以获取周围环境的三维信息、间隔信息。之所以搭载双摄，是因为单一的图片有着十分强的迷惑性和不确定性，尤其是实在的日子中的场景极度杂乱，产生视觉误算的概率十分大，所以运用两个摄像头，即立体视觉，直接供给第三个维度的信息。
在双目背面，石头扫地机器人T7 Pro还搭载了高通骁龙8 核处理器 APQ8053，其实就等于骁龙625去除基带后的处理器，这是石头扫地机器人T7 Pro能够快速的辨认、处理搜集而来的图画数据的依托。
依据两者的结合，石头扫地机器人T7 Pro可快速辨认电线、插线板、鞋子、吧台椅、体重秤乃至是宠物粪便等妨碍物，而且在整理的进程中，依据不同妨碍物来提早规划道路和间隔绕过妨碍，一起躲避漏扫。
值得一提的是，石头扫地机器人T7 Pro的视觉AI辨认功用是支撑全天候运用的，一旦遇到了光线暗淡的床下、桌下，以及没有开灯的房间，其仍然能够正常运用，而且不会运用可见光打扰用户。
据悉，石头扫地机器人T7 Pro摄像头内部的IR-cut filter换成了RGB+IR双通的滤波片，白日强光下，红外补光灯不翻开，摄像头内部的 Sensor 首要接纳可见光；夜晚暗光下，红外补光灯主动翻开，摄像头内部的 Sensor 首要接纳红外光。
总的来说，经过智能视觉技能的加持，石头扫地机器人T7 Pro的双目体系完全脱离了传统激光SLAM机器人的领域，处理了扫地机常常身陷卡困、误踩“雷区”的痛点，真实有了一双“眼睛”，一起红外摄像的参加让其能够在必定程度上完结全天候的作业，是其对扫地机器人产品及其形状的一个斗胆测验，与传统的扫地机器人有所差异化，大不相同。
