机器人操控解决计划：Intewell操作体系机器人操控解决计划

　　跟着机器人在各职业的运用规模不断扩大，机器人设备毛病会构成严重的人员损伤和经济损失，机器人操控体系是机器人安稳运转的底子地点。但现在市面上大多运用开源的操作体系，开发人员需统筹底层开源渠道和上层运用开发，在有限时刻内，难以保证机器人操控体系的精确性、安稳性及牢靠性。一起，机器人智能化程度越来越高，计算机视觉、触觉感知等体系的结合，使得设备网络杂乱，集成难度加大，性价比低。因而，在满意体系功用要求的前提下，将不同机器人事务布置到一台硬件设备中成为职业开展趋势，其具有尺度小，功用高，成本低的优势。

　　Intewell的机器人操控体系选用微内核架构，驱动、组件都运转在核外，保证机器人功用的前提下，经过虚拟化技能使实时与非实时体系分区阻隔，面向转移机器人、柔性机器人、焊接机器人、服务机器人和巡检机器人等职业构成通用的智能化解决计划，满意机器人安稳牢靠运转、多事务交融的需求。

　　Intewell操作体系作为中心根底软件，构建机器人操控体系的底层技能渠道。体系支撑Linux/Windows的实时扩展，设备上可一起运转单个非实时操作体系与多个RTOS的异构体系，供给时刻表和优先级混合调度才能，保证体系运转的时刻确定性和实时性，使机器人设备更安全牢靠，然后削减现场人员损伤和经济损失。

　　Intewell体系对上承载根底操控软件以及面向机器人职业的示教、PLC和视觉检测等运用软件，支撑智能化运用，满意机器人操控多事务交融的需求；对下兼容各种硬件设备和处理器，支撑干流工业总线及以太网通讯，构成面向机器人操控体系的上下一致的完好生态。

　　作为工业实时操作体系的国产化计划供给者，Intewell工业实时操作体系经过了多个权威机构的第三方测评，取得多个国内严重项目和要害配备运用验证，20多年来交给后无一例质量问题，其源代码自主率扫描测试经过工信部电子五所认证，内核及首要功用模块自主率到达100%。一起，Intewell也是国内率先在轿车电子、工业操控、轨道交通三个重要职业取得TÜV南德最高级别功用安全认证的操作体系品牌。

　　Intewell工业嵌入式实时操作体系选用一致的微内核架构完成对各个运用领域的支撑，为客户供给可继续、一致化的技能演进开展支撑。不只具有高度牢靠性和强壮的实时功用，并且还针对各个领域的特别需求，开发出了一系列职业运用解决计划，其安全性、牢靠性得到广泛充沛的验证，取得业界高度认可。