发布时间：2023-08-23 00:30:59 人气： 来源：bob平台官网入口
马斯克、雷军等，纷纷押注这一赛道。特斯拉全尺寸仿生机器人Optimus、小米全尺寸通用人形机器人CyberOne，满足了人们对人形机器人的初级想象。
不少机器人团队也开始了新尝试，希望能够通过大模型一举解决仿生机器人的智能问题。
但不可否认，目前仿生机器人技术还处于原理研究阶段，为实现产品真正落地，还有诸多困难需要克服。
在《中国仿生机器人产业全景报告》，量子位智库将从我国仿生机器人行业现状、行业变革、行业发展及市场规模发展的新趋势、产业链及产业竞争格局等多角度、多方向对我国仿生机器人产业进行广泛调研与深度分析，全面立体描绘中国仿生机器人产业全景。
特斯拉「跨界」研发仿生机器人、小鹏成立新公司小鹏鹏行推出智能机器马，小米继四足机器人「铁蛋」后在发布会上突宣全尺寸人形机器人 CyberOne ，今年6月腾讯也发布了旗下机器人工作室 Robotics X 研发的四足机器人 MAX 的最新视频。
今年1月业内头部企业优必选股份有限公司赴港提交 IPO 申请，本次 IPO 申请更多以融资为目的，但成功上市对仿生机器人产业意义重大，同时许多仿生机器人垂直领域公司有望成为独角兽。
截至目前，60%以上的仿生机器人企业已获亿元人民币投资，创业公司数占全行业一半以上，行业成水涨船高之势。
据量子位智库对从业者的采访了解，目前仿生机器人行业大部分零件已能做到国产化替代。
上游零部件还存在少量外购情况，主要考量的是技术壁垒、国内供应暂时还不稳定等情况。
AI 技术的发展创造新的需求，通用AI的落地平台很有可能会聚焦于机器人。
目前国产厂商已攻克谐波减速器、液压、电压执行器等零部件技术，涌现出一系列国产企业。
技术力较强的机构还会大量研发适配自己产品的电机、执行器等，不断推动行业交流发展。
机器视觉技术等软件技术不断革新，同时我们还关注到许多新型材料的发明将有利于仿生机器人行业：
比如「仿生电子皮肤」，能够更好的起到感应动作和环境的作用，同时能让机器人的外观、表情及动作更像人类。
从商业模式角度来看更多玩家选择研发全尺寸通用人形机器人，新的仿生机器人产品不断拓宽可适用场景，同时受GPT 等大模型的影响，将为仿生机器人提供 To B 到 To C 的机会。
量子位智库认为2021年前仿生机器人行业处于萌芽期，Spot 和Atlas、ASIMO等仿生机器人原型机的推出，影响国内的许多高校和科技公司都加入研究。
此阶段仿生机器人机器人的科研意义大于实用意义，许多产品在推出之际仍存在许多缺陷。
2021-2030年间行业进入成长期，备受瞩目的概念人形机器人产品出现。
最终我们预测，2030年左右仿生机器人行业会进入成熟期，产品能完成工业及产业级应用，可以在非结构性场景如家庭中使用，并进一步拓展出新赛道及需求。
四足机器人已先于仿生机器人进入量产时代，国内四足机器人企业都有能够量产的拳头产品。
下一步人形机器人等其他仿生机器人也将迎来量产爆发期，这将是评判仿生机器人产品的基础标准。
从电话到PC再到移动手机，个人终端持续不断的发展，如今仿生机器人被认为有望成为手机之后的下一代终端，更有学者觉得，「具身智能」的出现才是下一个「iPhone 时代」。
基于对市场的了解，量子位智库将仿生机器人分为上游供应链、中游机器人集成和下游落地应用三大部分，目前许多企业已与仿生机器人展开「联动」。
受大模型影响，仿生机器人将拓展至C端，服务业将是下游企业增加数量最多的行业。
量子位智库对我国仿生机器人玩家的基本的产品的落地场景进行总结，目前行业内除仍处在研发阶段的公司外，产品多落地于家庭陪伴、服务及高危环境。
仿生机器人行业受量产、商用难度和发展前途等因素的影响，必然是一个有高制造难度、高资本需求的产业。基于以上原因，量子位智库从量产和资本能力两方面来分析目前行业内玩家及现状。
（1）拥有领先技术及量产能力，因此获得资本支持的企业。如优必选、云深处、达闼科技及宇树科技；
（2）拥有雄厚资金实力，看到行业发展机遇设立实验室研究仿生机器人的企业。如腾讯（ Robotics X 实验室 ）、小米 （小米机器人实验室）和大疆创新。这类公司能够在没有量产压力的情况下，不计成本研发原型机，推动行业技术发展。
已有量产仿生机器人产品的新型勇于探索商业模式的公司通常都具有高校背景，并且产品专注于某一领域。哈崎机器人和蔚蓝科技的四足机器人产品、大象机器人率先研发的机器猫都从机器宠物的角度切入，自波士顿动力发布
后机机器宠物就成了一种有社交意义的新潮需求；优宝特研发的四足机器人和云深处科技、宇树科技等都涉及巡检赛道；钢铁侠科技专注于航天、军工等科研领域合作。
该象限目前仅有一名「选手」：智元机器人。在未公开发布任何机器人原型的情况下已获得大量投资。
