南宁桂电电子科技研究院有限公司请求一种协作机器人线D视觉手眼标定办法专利完成机器人手眼标定

  金融界2025年1月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，南宁桂电电子科技研究院有限公司请求一项名为“一种协作机器人线D视觉手眼标定办法”的专利，公开号CN 119347757 A，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本发明触及一种协作机器人线D视觉手眼标定办法，包含：获取机器人运动空间，在机器人运动空间中挑选固定焊缝特征点，确认固定焊缝特征点在机器人基坐标系和传感器坐标系下的坐标值；根据固定焊缝特征点在机器人基坐标系和传感器坐标系下的坐标值，获取相机坐标系到机器人基坐标系下的转化联系；获取机器人表达姿势方法，根据机器人表达姿势方法，确认机器人结尾坐标系到机器人基座标系之间的转化矩阵以及传感器坐标系到机器人结尾坐标系之间的转化矩阵即手眼矩阵经过相机坐标系到机器人基坐标系下的转化联系、机器人结尾坐标系到机器人基座标系之间的转化矩阵以及手眼矩阵进行手眼标定。

  天眼查资料显现，南宁桂电电子科技研究院有限公司，成立于2020年，坐落南宁市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。经过天眼查大数据分析，南宁桂电电子科技研究院有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目7次，专利信息335条，此外企业还具有行政许可1个。