DELMIA软件弧焊仿真：机器人运转途径轨道精度文件介绍与装备办法

  问题描绘：前几期介绍了DELMIA软件主动生成机器人弧焊焊接程序的办法，可是机器人在仿真运转时并不连接流通，而是会呈现卡顿现象，这是什么原因？该怎么样才干处理呢？

  成因剖析：之所以呈现卡顿现象，是因为机器人在运转到除焊接起始点与完毕点以外的其他主动生成的示教点（或目标点）时，会在示教点邻近先减速直到准确中止在示教点上，然后再发动、加快，终究匀速向下一个示教点运转，如此重复每一个示教点，就会呈现卡顿现象了。

  处理办法：实在的机器人遇到这一种问题，可以终究靠装备机器人运转途径轨道的精度数据来处理，如ABB机器人的区域数据（zonedata）、FANUC机器人的定位类型等。在DELMIA软件中仿真运转的机器人也可以终究靠装备精度数据来处理这一问题，这些精度数据都在机器人控制器的精度装备文件中，需求仿真人员依据有必要进行独自装备。精度数据不只是影响机器人接连直线运动轨道，对接连曲线、接连弧线、圆周运动影响更杰出。除焊接工艺使用外，机器人涂胶、喷漆、滚边、铣削、打磨、去毛刺等工艺使用也需求装备精度数据。

  一切机器人都有构成其控制器数据的装备文件，其间精度装备文件界说了有关机器人运转途径轨道准确程度的数据。