以昆虫为模型 迄今最轻捷全功能机器人制成

  科技日报讯（记者刘霞）据物理学家组织网1月18日报导，美国华盛顿州立大学科学家以昆虫为模型，开宣布一个迷你虫子和一个迷你水黾。它们的体重分别为8毫克和55毫克，且都能以每秒6毫米的速度移动。研讨团队在世界智能机器人与体系会议上陈述称，这是迄今已知最小、最轻且运动速度最快的全功能微型机器人，未来有望用于人工授粉、搜救、环境监督测定、微型制作或机器人辅佐手术等范畴。

  研讨团队指出，这两款微型机器人的“秘密武器”是能使其移动的微型致动器。凭借新的制作技能，他们将致动器小型化到分量缺乏1毫克，是迄今已知为微型机器人开发的最小、移动速度最快的致动器。

  这种致动器运用的资料是形状回忆合金。这种资料在加热时会改动形状。与移动机器人通常用的电机不同，这些合金不包括任何移动部件或旋转部件。

  研讨人员表明，这些合金的机械性能十分好，超轻致动器的开发为微型机器人研制拓荒了新的范畴。

  最新机器人装备的致动器由两条直径为千分之一英寸的细小形状回忆合金线制成。只需少数电流，就能很轻易地加热或冷却电线次的速度敲打鳍或移动脚。在开始测验中，该致动器还能举起150倍于本身分量的重物。与其他机器人移动技能比较，最新技能只需十分少数的电力或热量就能使机器人移动。

  研讨团队期望接下来仿制另一种昆虫，并在此基础上开宣布一种可在水中移动的机器人。他们还致力于用微型电池或催化焚烧，使机器人彻底自主举动，而不受电源的影响。

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