节卡机器人首发25D视觉定位技能

  9月19日，第23届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）启幕。本届工博会上，节卡（JAKA）首发首展自研的JAKA 2.5D视觉定位技能，为全球客户供给更快捷、更高精度的智能服务。

  据悉，现在，市场上大多移动底盘选用SLAM技能，可完成厘米级定位精度，而协作精度一般在毫米级，当协作与移动底盘集成组成“四肢”兼备的复合机器人，往往需求机器人能够灵敏调整空间姿势，智能履行高精度作业。可是，一般的2D相机只能在平面内做定位校对，难以满意空间位姿校对需求。

  为此，节卡机器人自研2.5D视觉定位技能，节卡Lens 2D相机经过标签码定位技能完成工件空间位姿的核算，可进行0.5mm的轴孔空隙安装。精定位形式下，可到达0.2mm的精度。

  “简略来说，便是运用2D的硬件调配2.5D定位算法，就能够完成近乎3D的作用。在削减本钱的前提下，还进步了精度。”展台工作人员告知记者。

  关于低于0.2mm的轴孔安装，节卡机器人交融感知技能，在视觉引导机器人安装过程中，检测到安装力超越阈值将自行切换力控形式进行安装，进一步将复合机器人的精度进步至±0.05mm。这使得节卡复合机器人能够担任更多场景使用，如多工位CNC上下料、高压开关巡检等。

  一起，在软硬件加持下，JAKA 2.5D定位技能将进一步发挥本身优势，赋能工业细分场景。