结构分析

  近日，英国《金融时报》网站发表了题为《要拯救世界：机器人需要更快到来》的文章，作者是鲁奇尔·夏尔马。文章认为，在全球经济面临劳动力短缺的背景下，大多数国家都需要更加多机器人来维系增长活力。

  ABB在2022年上半年的订单额为181.8亿美元，同比增长15%（可比增长24%），实现出售的收益142.16亿美元，同比降低1%（可比增长7%），实现毛利润45.71亿美元，同比减少4%，占出售的收益比例下降1.1个百分点。

  ABB、安川、发那科、库卡被称为工业机器人“四大家族”，是毫无疑问的龙头，一举一动都会牵扯整个行业的稳定性，近期四家企业都发布了财报，今天我们就梳理一下，从中一窥上半年工业机器人行业的表现如何吧。

  极限作业机器人指可以在人为难以接受的环境下工作的工业机器人。由于极限机器人 的工作环境不适合人为示教操作，因此极限作业机器人属于第二代机器人。

  并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

  埃斯顿、汇川技术、新时达三家国产工业机器人企业，都进入了2021年全球工业机器人品牌中国市场出货量前十，分别位列第七、第八和第十

  机器人分为工业机器人( Industrial Robots )及服务型机器人( Service Robots )。其中，目前工业机器人又占全球机器人 80% 的市占率，远高于服务型机器人。

  什么是极限作业机器人？极限作业机器人指可以在人为难以接受的环境下工作的工业机器人。

  ?物流机器人在整个智能物流系统中起关键性的作用，其中仓储AGV被大范围的应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣中心和运输等操作场景，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作。

  ?机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在某些特定的程度上影响着机器人的发展。

  智能机器人是一种具有智能的，高度灵活的，自动化的机器，具备感知，规划，动作，协同等能力，是多种高新技术的集成体。

  移动机器人主要要解决定位、规划、控制等问题，目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等，未来移动机器人将朝着以下趋势发展：

  行业主要上市企业：科大智能（300222）、沃迪智能（830843）、工业富联（601138）、远大智能（002689）、上海沪工（603131）、埃夫特（688165）、ST伯朗特（430394）、

  机 器 人 系列（可点击）：（一）～（十三）半 导 体 系列（可点击）：（一）～（八）无人驾驶系列（可点击）：（一）～（四）燃料电池系列（可点击）：（一）～（三）本篇是机器人系列的总结篇，主讲产业和投

  据国家统计局数据，1-9月工业机器人总产量达到26.87万套，同比增长57.8%，由此带动了上下游一系列产业的发展，其中就有作为核心零部件之一的减速器行业。

  机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波（688017．SH）、双环传动（002472．SZ）、中大力德（002896．SZ）、中技克美（871601．NQ）、秦川机床（000837．SZ）等

  机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波（688017．SH）、双环传动（002472．SZ）、中大力德（002896．SZ）、中技克美（871601．NQ）、秦川机床（000837．SZ）等

  二十一、医用机器人128． 分类：手术、康复、辅助、服务医疗机器人是指用于医疗卫生、健康护理、助老助残等人体健康相关的机器人，根据应用场景和国际机器人联合会（IFR）分类可大致分为手术机器人、康复机器人

  十八、服务机器人106． 定义：非结构环境，家用、商用根据国际机器人联合会、中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，工业机器人的工作环境都是已知的，

  专业服务机器人能分为商用、特种两类，商用服务机器人主要用于零售、餐饮、政务、金融、医院等场景，特种机器人主要用于军用、航空、物流等特殊环境，今天主要讲商用，下篇讲特种二十、专业服务机器人119． 分

  机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波（688017．SH）、双环传动（002472．SZ）、中大力德（002896．SZ）、中技克美（871601．NQ）、秦川机床（000837．SZ）等

  智能制造装备行业主要上市公司：目前国内智能制造装备行业的上市公司主要有浙海德曼（688577）、三丰智能（300276）、埃夫特（688165）、创世纪（300083）、山河智能（002097）、先惠

  9月29日，以“赋能新产业、构建新生态”为主题的OFweek 2021中国机器人系统集成商峰会在深圳会展中心隆重举行。大会设有“机器人系统集成商专场”、“机器人创新应用，赋能行业转型升级”、“3C行业

  9月29-30日，以“赋能新产业、构建新生态”为主题的OFweek 2021中国机器人系统集成商峰会在深圳会展中心成功举办。大会设有“机器人系统集成商专场”、“机器人创新应用，赋能行业转型升级”、“3

  装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。

  二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

  手术机器人行业主要上市公司：目前，我国手术机器人行业上市企业数量较少，代表企业主要包括天智航（688277）、华志微创、柏惠维康、威高股份（01066．HK）、博实控股（002698）、微创医疗（00

  水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

  2020年全球机器人市场规模为250亿美元，约合人民币1600亿人民币，预计到2030年，该数字将达到2600亿美元，约合1.7万亿人民币，十年扩大十倍，机器人产业就是接下来全球最耀眼的产业之一。

  焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。

  机器人可大致分为硬件部分和软件部分，硬件部分主要包括本体和控制器，而软件部分主要指的是它的控制技术。

  半 导 体 系列（可点击）：（一）～（八）自动驾驶系列（可点击）：（一）～（四）燃料电池系列（可点击）：（一）～（三）十四、应用72． 五大应用：搬运、焊接、装配、喷涂、打磨工业机器人五大应用：搬运、

  行业主要上市企业：目前国内机器人行业的上市企业主要有机器人（300024）、汇川技术（300124）、新时达（002527）、中信重工（601608）、埃斯顿（002747）、中源智人（833135）

  半 导 体 系列（可点击）：（一）～（八）无人驾驶系列（可点击）：（一）～（四）燃料电池系列（可点击）：（一）～（三）十七、物流仓储96． 市场：1000 亿，电商、烟草、医药、零售物流仓储自动化是指

  RV-E型减速器 RV传动是一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

  机器视觉行业主要上市公司：目前国内机器视觉行业的上市企业主要有天准科技（688003）、美亚光电（002690）、精测电子（300567）、赛腾股份（603283）、矩子科技（300802）、先导智能（300450）、康鸿智能（839416）、劲拓股份（300400）等

  行业主要上市公司：北方导航（600435）、洪都航空（600316）本文核心数据：军用无人机出口市场份额、民用无人机出口金额2020中国军用无人机出口超以色列，排名第二就军用无人机军售销量来看，目前我

  半 导 体 系列（可点击）：（一）～（八）无人驾驶系列（可点击）：（一）～（四）燃料电池系列（可点击）：（一）～（三）十六、移动机器人81． 移动机器人：AGV／AMR、叉车、移动协作、腿足式移动机器