（下文简称“研讨院”）初次对外揭露团队打造的人形机器人矩阵，并露脸其间一款轮式人形机器人——
据介绍，此次研讨院发布的人形机器人系列叫天演，包括7款产品，依据使用场景的差异构成不同的机器人定位，包括双足、轮式、四足、履带式等形状。
其间，巡霄专关于大面积杂乱室内场景，具有长续航和高灵活性的特色。根据优艾智合在半导体和动力范畴的场景沉淀，机器人现在已使用于半导体制作Sub-FAB运维及动力职业配电间操作等范畴。
除此之外，根据场景适应性特征，研讨院团队还构建了“一脑多态”的具身智能大模型，选用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完结场景使用开始验证。
其间，基座大模型选用VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，根据多模态预练习数据集和“Data Ocean”海量专家级实在练习数据集完结对杂乱使命的场景感知和通用言语了解，将杂乱指令导入到端侧具身模型中完结高频的实时操控和质量在线评价。根据多模态基座大模型，交融职业常识图谱，团队构建了面向工业人机一体化智能体系、才智巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合使用渠道。
在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队交融强化学习、仿照学习和深度学习等关键技能，还打造了多模态交互、视觉语义感知和行为推理决议计划的具身“大脑”MAIC（Mobile AI Comprehension），形建立体感知、全身关节操控、灵活操作的端到端操控具身“肢体”，和根据多模态传感交融的针对不同场景的多态“移动”才能。
具身大模型打通了从专业数据-推理决议计划-实时操控-场景闭环-继续学习的全链条具身智能生态，推进具身智能规划化使用的立异开展。
作为国内头部移动操作机器人企业，优艾智合聚集工业场景使用，深度研讨具有工业级可靠性、工业泛化才能的全栈机器人技能，在半导体智能制作及动力巡检等范畴继续坚持商场领先地位。
2024年11月，优艾智合与西安交通大学联合创建具身智能机器人研讨院，布局具身智能技能前瞻，探究具身智能场景使用。旨在整合科研及工业资源优势，以需求场景作为战略研讨方向，拉动具身智能、机器人工业关键技能讨论研讨，经过产学研深层次地交融促进效果转化，建造国内一流并具有世界影响力的机器人科学研讨、技能开发和立异创业人才培养基地。
根据优艾智合在工业范畴的技能与商场沉淀，此次研讨院发布的人形机器人系指向泛化工业场景使用前瞻，加快具身智能规划化工业使用的到来，而其它几款机器人又会带来怎样的精彩？让我们拭目而待。
