智通财经APP得悉，财通证券发布研报称，3D感知技能能分为单目视觉、双目视觉、多目视觉、ToF、结构光、激光三角丈量法等。双目视觉相较于单目视觉取得更精准的测距才能，相较于激光雷达其摄像头本钱更低。该行以为双目视觉有望成为智能驾驭/人形机器人/无人机等范畴的干流视觉计划，主张重视奥比中光-UW(688322.SH)、保隆科技(603197.SH)、海康威视(002415.SZ)等相关标的。
3D感知技能可大致分为单目视觉、双目视觉、多目视觉、ToF、结构光、激光三角丈量法等。其间，双目视觉的作业原理与人眼进行深度感知的原理相似，其详细原理是三角丈量技能，通过从两个角度调查同一物体，然后取得同一物体在不同视角下的图画。双目视觉相较于单目视觉取得更精准的测距才能，相较于激光雷达其摄像头本钱更低。
(1)在智能驾驭范畴，双目视觉助力完结低本钱高阶智能驾驭，国内已有多个品牌推出纯视觉计划，且价格友爱。(2)在人形机器人范畴，双目视觉可供给丰厚的三维空间信息与纹路细节，在人形机器人近距离环境感知中具有十分显着优势。(3)在无人机范畴，双目视觉可解决无人机测地高度和自主避障两大痛点，自2016年以来，国内厂商连续发布使用双目视觉的无人机产品。
(1)元橡科技(未上市)：在智能驾驭范畴，公司以纯视觉计划进入车载范畴，开业界先河。在机器人范畴，公司已与10余家国内外领军客户到达协作。其他职业中，公司协作客户包括无人机、才智物流、智能仓储、才智城市等范畴。(2)奥比中光-UW：根据公司官网，公司机器人视觉事务在我国服务机器人市场占有率超越70%，已开宣布结构光、iToF、双目视觉传感器，及dToF单线激光雷达、工业三维丈量设备，并活跃布局势阵dToF、面阵Lidar等前沿技能。(3)保隆科技：公司于2017年开端研制车载双目摄像头，2019年完结量产，其800万像素三目摄像头在2024年已为国内车企量产。公司开宣布业界最大尺度的双目体系，对机器人和飞行器范畴供给了感知支撑。(4)海康威视：公司部属海康机器人主营机器视觉与移动机器人，在机器视觉方面，3D视觉产品为未来开展要点方向，此类产品已开始完结系列化布局，各方面目标参数均到达与竞品适当的水平。
