无人机、无人驾驶轿车和机器人等自动化体系在咱们的日常日子中越来越常见。但是,它们在不同的环境中往往很难“看清”物体——比方亮堂的阳光、低光,或许物体融入杂乱的布景中。风趣的是,大自然或许已找到了处理这一个问题的办法。
猫因其在亮堂的光线和黑私自的惊人视力而出名。它们的眼睛具有共同的适应才能:白日,笔直裂缝状的瞳孔可以协助它们聚集并削减眩光。
夜晚,它们的瞳孔会扩展,让更多的光线进入,而一层名为照膜的反射层可以增强它们的夜视才能,使它们的眼睛宣布了解的光辉。
由光州科学技能学院(GIST)的Young Min Song教授领导的一组韩国研讨人员规划了一种新的视觉体系,该体系使用了受猫眼启示的先进镜头和传感器。
该体系包含一个狭缝状光圈,就像猫的笔直瞳孔相同,有助于过滤不必要的光线并聚集于要害物体。
这项研讨于2024年9月18日宣布在《科学发展》杂志上,代表了人工视觉体系的严重前进,展现了增强的物体检测和辨认才能,并将其定位在自主机器人技能打破的前沿。
宋解说:“机器人摄像机一般很难在杂乱或假装的布景中发现物体,尤其是在光照条件发生变化时。咱们的规划处理了这样的一个问题,让机器人含糊不必要的细节,专心于重要的物体,这种办法还具有节能的额定优点,由于它依赖于镜头的规划,而不是深重的计算机处理。”
这项打破性的技能为实际国际的使用敞开了激动人心的或许性,改变了机器人视觉的格式。先进的视觉体系有望进步无人机、安全机器人和无人驾驶轿车的精度,使它们可以熟练地在杂乱的环境中导航并以无与伦比的精度执行任务。宋教授着重说:“从搜救行动到工业监控,这些顶级的机器人眼睛随时预备在各种要害场景中弥补乃至替代人类的尽力。”