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奥比中光获200家组织调研:公司具有全自主研制的底层算法及使用算法公司的3D视觉感知技能在完结进程上包含了对方针光信号进行收集、处理、使用的进程(附调研问答)

发布时间:2023-08-05 23:20:13 人气: 来源:bob平台官网入口
案例介绍

  奥比中光7月31日发布出资者联络活动记载表,公司于2023年7月31日承受200家组织调研,组织类型为QFII、保险公司、其他、基金公司、海外组织、证券公司、阳光私募组织。 出资者联络活动首要内容介绍: 奥比中光科技集团股份有限公司(以下简称公司、奥比中光)专心于3D视觉感知技能研制,在万物互联时代为智能终端打造机器之眼,将3D视觉感知产品使用于衣、食、住、行、工、娱、医等范畴,努力于让一切终端都能更好地看懂国际。公司的主营事务是3D视觉感知产品的规划、研制、出产和出售,首要产品包含3D视觉传感器、消费级使用设备和工业级使用设备。公司依托3D视觉感知一体化科研出产才能和立异渠道,不断孵化、拓宽新的3D视觉感知产品系列,在生物辨认、机器人、AIoT、3D打印等商场上完结了多项具有代表性的商业使用。科学合理的技能体系是公司技能先进性的重要保障。公司构建了全栈式技能研制才能+全范畴技能道路D视觉感知技能体系,在技能纵深上交融了光学、机械、电子、芯片规划、算法、SDK、固件开发等多项杂乱学科穿插技能,在技能横向跨度上包含结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维丈量六大范畴。

  答:公司具有芯片自主规划研制才能,包含数字芯片及模仿芯片的前后端规划、测验验证剖析等。近年来,公司已成功自研了多款专用算力芯片(MX系列深度引擎芯片等)及专用感光芯片(结构光专用感光芯片、iToF感光芯片及dToF感光芯片等)。如MX系列深度引擎芯片,已从MX400、MX6000、MX6300到MX6600迭代,功用、功用不断优化晋级,芯片内部固化了深度引擎算法用于核算并生成3D数据;与传统的通用处理器调用算法进行深度核算比较,深度引擎芯片能够以更低的核算资源到达更高功用的深度核算,是3D视觉传感器由实验室样机走向规模化量产的要害。公司专用感光芯片由3D成像体系规划来界说其架构与作业形式,并在此基础上从头规划了用于感光的像元结构和用于核算的电路模块。公司深度引擎芯片与专用感光芯片可相互配合,完结高效的图画收集及3D数据核算,使得3D视觉传感器成为高度集成的小体积设备,不只便于集成到其他硬件终端,并且能够完结低本钱、低功耗和高功用。综上,与传统模组厂比较,奥比中光具有从底层芯片到上层使用算法的全栈式自研才能,具有协同硬件制作、软件开发、算法研讨、体系集成和解决方案供给在内各个环节的统筹才能,能够为客户供给定制化和高度集成化的产品与解决方案。

  答:(1)公司具有全自主研制的底层算法及使用算法公司的3D视觉感知技能在完结进程上包含了对方针光信号进行收集、处理、使用的进程。如结构光技能,首要收集方针反射回的结构光图画,其次由底层算法(结构光深度引擎算法)进行处理取得方针3D图画,终究经过使用算法(三维重建、人脸辨认、骨架提取等)来完结上层的使用。关于底层算法,公司深度引擎算法包含结构光深度引擎算法、双目深度引擎算法、iToF深度引擎算法等,这些算法经过FPGA优化验证后构成芯片底层言语,并固化到芯片中。与将底层算法运转在终端通用处理器的完结方法比较,底层算法芯片化的完结方法是将算法在边际端完结,不只降低了终端的接口带宽、存储及算力要求,且完结了更高功用和更低功耗,然后更有助于被集成到机器人、手机、3D扫描仪等中小型硬件终端内。关于使用算法,公司针对三维扫描使用研制了快速三维重建算法,针对机器人使用研制了自主导航、避障、定位等算法。此外,公司还自研了面向多种使用的使用算法,例如人脸辨认、骨架提取、人体重建、手势辨认等。综上,公司能够供给3D视觉传感器(包含底层算法)+使用算法的一整套3D视觉感知技能解决方案。(2)关于大模型公司于本年7月初发布了定增预案,拟树立机器人视觉工业技能中台(包含机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件渠道、量产测验与数字工厂),为全工业下流客户供给全方位才能渠道及系列化产品方案。其间,AI视觉感知和多模态交互大模型旨在为机器人赋予智能化的机器人之眼,让机器人在看到国际的基础上进一步看懂国际。一方面,针对当时机器人视觉杂乱场景使用痛点问题,公司研制抗强光、大HDR、抗雨雾、抗高温高湿工业级等智能视觉算法,以完结机器人视觉传感器在室内外杂乱场景下的大范围、高精度、高牢靠性等功用;另一方面,公司将研制多模态视觉大模型(机器人视觉GPT,RobotvisionGPT),一起使用机器人视觉GPT技能使用于机器人自主移动/驾驭的全套算法(避障、导航、定位、建图、辨认),完结各类视觉算法的智能化。未来公司经过大模型及智能算法的研制,结合机器人视觉传感器,将构成自主移动定位导航和避障的完好产品方案。

  答:本年年头,公司与微软、英伟达联合研制制作的3DiToF相机FemtoMega正式量产并面向全球发布,进一步推动公司海外商场的走深走实。FemtoMega交融微软榜首代深度相机AzureKinect的悉数功用,并集成英伟达JetsonNano深度算力渠道,是物流、机器人、制作、工业、零售、医疗保健和健身解决方案等范畴3D视觉开发的抱负挑选。针对三维扫描、3D打印范畴,公司与消费级3D打印机领导品牌深圳市创想三维科技股份有限公司(以下简称创想三维)到达战略协作,以三维扫描整机解决方案助力3D打印范畴客户进一步完善工业链布局。经过奥比中光3D视觉感知技能能够实时收集人、物体及空间完好的三维数据,生成高精度人、物、空间三维模型,协助客户及用户打造构思3D国际。在AIOT-机器人范畴,公司已发布定增预案,拟树立机器人视觉工业技能中台。公司将依据全栈式技能研制才能+全范畴技能道路D视觉感知技能体系,继续展开机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件渠道、量产测验与数字工厂等课题研制和技能攻关,进一步深化3D视觉感知技能开展,紧抓具身智能前史开展时机,为后续商场需求迸发做好充分准备。在医保核验范畴,上一年以来,伴随着各省市国家医保专网相继落地开端商用,很多选用公司模组的医保终端也连续上线;除供给模组外,公司也为部分医保终端厂家供给刷脸PAD。智能终端使用公司的3D感知技能能够快速获取被保险人信息和确认就诊人的生物特征,与医保数据进行同步核验,有用防止医保盗刷、医保诈骗等景象。近期,南边医科大学深圳医院启用才智医保全程刷脸就医,以医保才智终端为载体,掩盖挂号、缴费、就诊、查验查看、取药等就诊全流程。经过医保、医疗深化联动,患者靠刷脸就能够完结门诊就医和住院全流程服务,其间要害的人脸辨认模组为公司所供给。本年以来,公司以商场为导向,深耕刚需职业头部客户,加快场景落地。未来公司也将结合最新职业开展和竞赛态势,由客户需求驱动产品研制,一起重视进步技能研制及运营功率,要点环绕机器人、AIoT等以公司中心技能为刚需的使用范畴,加快加大商场开辟功率和力度,为改进公司的运营成绩打下良好基础,报答广阔出资者。

  答:3D打印作为链接物理国际与虚拟国际的重要接口之一,近年来招引了大批极客、创客、规划及专业人士集体,用户受众已开端从3D打印发烧友向一般顾客浸透。公司的三维扫描整机解决方案,可助力3D打印范畴客户进一步完善工业链布局,协助客户及用户打造构思3D国际。近年来公司继续推动3D视觉感知技能在三维丈量、3D扫描建模等事务场景的商场拓宽,公司的3D扫描技能能够实时收集人体、物体及空间的完好三维数据,生成高精度的人、物、空间之三维模型。本年4月,公司在3D扫描建模、3D打印范畴取得突破性开展,与职业头部企业创想三维到达战略协作联络。据揭露材料,创想三维是全球消费级3D打印机领导品牌,专心于3D打印机的研制和出产,产品掩盖FDM和光固化,现在自主研制制作的熔融堆积和光固化3D打印机在国内处于抢先水平。伴随着3D打印工业商场体量的增加,公司将继续探究并不断推出职业抢先技能方案,打造极具商场竞赛力的产品;一起,公司将进一步增强商场开辟力度,深耕职业客户,加快场景落地,为改进公司的运营成绩打下良好基础。

  答:工业机器人首要是经过搭载3D视觉传感器以完结间隔感知、避障导航、三维地图重建等多项功用,然后更好地完结分拣、转移、排障等多项服务,大幅削减人工需求。本年4月,公司子公司深圳奥锐达科技有限公司(以下简称奥锐达)与斯坦德机器人(深圳)有限公司(以下简称斯坦德)到达深度协作,携手推动工业移动机器人场景自动化、数字化转型晋级。据揭露材料,斯坦德是全球抢先的柔性物流解决方案供货商,努力为全球制作职业供给一流产品和高功率的解决方案。其依据立异的工业移动机器人及RIoT软件体系,广泛赋能电子、半导体、光伏、锂电、新能源轿车等职业。奥锐达的激光雷达和公司的3D视觉传感器作为机器人之眼,能够继续助力斯坦德打造出安稳、牢靠、好用的工业机器人产品,加快柔性物流解决方案在智能工厂落地。此次两边到达深度协作,将一起研制新一代激光雷达,并继续优化产品及职业解决方案,推动工业场景自动化、数字化转型晋级。公司将继续增强商场开辟力度,深耕职业客户,加快场景落地,为工业机器人、自动化设备等供给更为准确的3D视觉感知才能,进一步进步出产功率和质量,助力推动工业移动机器人的高功用雷达国产代替。

  问:高工机器人计算公司在服务机器人市占率是不是很高?公共服务机器人范畴未来的商场空间有多大?

  答:近来,高工机器人工业研讨所(GGII)发布《2023机器视觉工业开展蓝皮书》,依据GGII计算,在我国服务机器人3D视觉传感器范畴,奥比中光市占率超越70%,位列职业榜首,领跑全球3D视觉感知商场。公司3D视觉感知技能是为人工智能供给三维视觉才能的要害共性技能,也是科技立异范畴的前沿技能之一。传统机器人无法完结手、脚、眼兼具,使用场景大幅受限,而未来的机器人将和人类相同,很多信息都将经过视觉感知获取。公司3D视觉传感器模仿人类眼睛的功用,实时树立规划道路,全面感知空间环境状况,并转化成深度场景,可为机器人供给更为准确的导航与途径规划、环境感知、物体辨认与抓取等才能,然后有时机结合深度学习、强化学习等人工智能技能,协助机器人完结自主学习与适应性。现在,与公司到达事务协作的机器人企业累计已超百家,包含普渡、高仙、擎朗、云迹、斯坦德、优必选等职业头部企业,掩盖智能工厂、仓储物流、修建自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等很多类型机器人使用场景。依据高工机器人工业研讨所(GGII)发布的《2023机器视觉工业开展蓝皮书》,2022年我国公共服务机器人产值10.24万台,同比增加30.61%,估计未来几年复合增速超27%,到2026年产值有望到达27万台。现在来看,更多服务机器人装备2-4台传感器,其间以3D视觉传感器为主。估计未来几年,单台服务机器人搭载的传感器数量有望提高,传感器需求的复合增速超30%;到2026年传感器需求量有望挨近80万台,其间3D视觉传感器占比挨近80%。

  问:公司产品已使用于智能门锁和扫地机,请问哪些品牌搭载了奥比中光产品,有何优势?

  答:公司3D视觉感知技能在门锁范畴首要分智能锁和智能门使用两大类。公司活跃掌握3D人脸辨认智能门锁快速遍及的职业开展趋势,将金融付出级的3D结构光技能集成自研的三维人脸辨认算法,以高集成度的3D人脸模块解决方案赋能业界中高端品牌客户,取得业界一起好评。近年来已与包含凯迪仕、德施曼、鹿客、绿米、公牛、VOC、海尔、TCL、好太太603848)等多家知名品牌商到达事务协作,搭载公司3D视觉传感器的智能门锁已掩盖C端顾客、公租房、房地产等使用场景。3D视觉传感器能够捕捉环境的三维深度信息,准确感知地势凹凸、障碍物等,然后更好地规划和履行打扫途径,防止扫地机器人卡住或跌倒等状况。公司推出了依据专用单点SPAD芯片的dToF单线DToF传感器、双目避障传感器,现在正同多家职业客户进行产品测验适配。如领贝机器人(Linkbey)新品M10系列自清洁扫拖机器人,该系列搭载了公司自研的隐藏式MS200dToF激光雷达,具有远间隔精准勘探才能,完结毫米级智能建图与避障,能够为扫地机智能途径规划供给准确的环境信息。

  问:公司的三维建模以及手势交互等技能是否适用于苹果公司及其他渠道的MR、AR或许VR等未来游戏场景?

  答:公司依据结构光技能的消费级3D视觉传感器,如Astra系列,可用于三维建模、骨架盯梢、手势辨认等使用场景;公司算法类型中的骨架盯梢,能够依据3D视觉传感器收集到的人体深度图画或手部深度图画,对人体及手部骨架进行检测,并经过对多帧图画的骨架盯梢完结对人体姿态、手势的检测与盯梢辨认。公司的三维建模、骨架盯梢、手势交互等技能能够用于各类适配的下流使用场景。公司年头与微软、英伟达联合研制制作的3DiToF相机FemtoMega交融了微软榜首代深度相机AzureKinect的悉数功用,并集成英伟达JetsonNano深度算力渠道,可运转先进的深度视觉算法,将原始数据转换为准确的深度图画,便于机器人、数字孪生等相关使用范畴的一站式开发。该产品首要面向全球开发者,旨在将3D传感的才能从物理国际扩展到虚拟数字化国际,扩展3D视觉在更多职业解决方案中的使用。苹果MR是虚拟现实范畴的一次严重改造,带来了全新的交互方法,将有用促进MR工业链的进一步完善和相关职业的加快开展。近年来,公司经过拓宽客户集体、深挖下流需求和丰厚产品品种等多种方法促进事务开展,公司一直重视职业界的新式范畴与产品,并活跃探究其与公司技能相结合的使用场景。

  答:7月21日,高通领导一行访问了奥比中光总部,观赏了公司3D视觉感知展示中心并进行了座谈沟通。近年来,奥比中光在3D视觉感知中心底层技能研制和工业化使用方面进行了长时间的探究和堆集,具有雄厚的技能实力,在商用机器人、生物辨认、三维扫描、3D打印、才智学校等范畴取得了丰厚的商业化效果。现在,公司正在推动机器人视觉工业技能中台建造,深度布局机器人工业。关于公司的各类协作,如到达信息发表规范,公司将及时予以发表,公司一切信息均以在指定信息发表媒体刊登的信息为准。

  问:公司这次定增,发行价格怎样确认?是否会优先考虑引进长时间出资者,比方国有资产、Qfii,工业链上下流大型企业等?

  答:公司本次定增发行价格为不低于定价基准日(发行期首日)前20个交易日股票交易均价的80%,终究发行价格将在本次发行取得上海证券交易所审阅经过并经我国证监会作出赞同注册决议后方可确认;而发行目标将依照价格优先准则确认符合规定的合格出资者。公司非常重视与工业出资者等长时间出资者树立协作共赢联络,一起助力公司久远可继续健康开展。现在,公司正在有序推动定增相关作业,各项作业开展顺畅;

  年内初次!6台核电项目经过核准,总出资额或破千亿!8月金股组合来了,多只白酒股获组织看好

  已有2家主力组织发表2023-06-30报告期持股数据,持仓量总计53.31万股,占流转A股1.64%

  近期的均匀本钱为34.52元。空头行情中,现在反弹趋势有所减缓,出资者可适当重视。该股资金方面呈流出状况,出资者请慎重出资。该公司运营状况不佳,但大都组织以为该股有长时间出资价值。

  限售解禁:解禁1.089亿股(估计值),占总股本份额27.23%,股份类型:首发原股东限售股份。(本次数据依据公告推理而来,实际状况以上市公司公告为准)

  限售解禁:解禁3403万股(估计值),占总股本份额8.51%,股份类型:首发原股东限售股份。(本次数据依据公告推理而来,实际状况以上市公司公告为准)

  限售解禁:解禁160万股(估计值),占总股本份额0.40%,股份类型:首发战略配售股份。(本次数据依据公告推理而来,实际状况以上市公司公告为准)

  限售解禁:解禁960.3万股(估计值),占总股本份额2.40%,股份类型:首发原股东限售股份。(本次数据依据公告推理而来,实际状况以上市公司公告为准)

  限售解禁:解禁2697万股(估计值),占总股本份额6.74%,股份类型:首发原股东限售股份,首发战略配售股份。(本次数据依据公告推理而来,实际状况以上市公司公告为准)

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