1、主动化程度的进步机械和电子科技相结合的技能越来越成为码垛机器人的干流技能，主动化和制能化的程度是衡量码垛机器人水平的一个要害目标。码垛机器人的的主动化大多数表现在主动控制和主动查验测验两个方面。码垛机器人主动化程度快速进步首要依赖于微电子、红外线、传感器等技能的运用，其间微型计算机在码垛机器人中的运用大幅度的提升了功率和质量。
2、码垛机器人高速化在单机高速化的根底上，进步码垛机器人体系全体的高速工作。码垛机器人的高速化要以主动化程度的进步和机器人结构的优化为根底，从而进步整个码垛体系的工作和出产功率。
