人形机器人是一种外形类似人类的机器人，它们通常配备了各种传感器和人工智能技术，以便能够感知周围环境并做出相应的反应。人形机器人的发展和应用对于未来的社会和产业具备极其重大意义，它们有望在医疗、教育、娱乐等领域发挥重要作用。
被视为人形机器人第一股的优必选科技拟全球发售1128.2万股，招股日期为12月19日至12月22日，预售价范围为86港元至116亿港元，最多可募资13.09亿港元。另有169.23万股超额配股权。预计12月29日开始在港交所挂牌交易。
优必选已售出超76万台机器人产品，服务了全球50多个国家超过900家企业客户。虽然人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段。然而，优必选科技率先实现了商业化，并占主导市场地位。
弗若斯特沙利文的数据，2022年，优必选在中国智能机器人解决方案产业排名第三（按收入计），市场占有率为2.8%；为中国第一大教育智能机器人产品及解决方案供应商，市场占有率为22.5%。
全球人形机器人企业主要分布在美国、中国、日本、英国等区域，例如美国的1X Technologies公司、Boston Dynamics公司、Agility Robotics公司;英国的Engineered Arts公司;日本的本田公司;中国则有智元机器人、优必选、傅利叶智能、达闼、小米等公司。
当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。美国1X technologies公司与ADT commercial合作成功开发的EVE机器人可用于安保、护理、调酒等场景，目前在售，每月可生产10台，在美国和欧洲部分地区开始投入到正常的使用中;公司的NEO机器人主要使用在于安保、物流、制造、机械操作和处理复杂的作业，2023年底开始接受预订。英国Engineered Arts研发的Ameca机器人能在与人类互动时检测情绪和年龄，并可以用常见的表情进行交流，主要使用在于实验研究、展览、接待、教育等领域。
国内有小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要使用在于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。
根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2023-2028年中国人形机器人（仿生人）行业发展前途预测与投资战略规划分析报告》
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