来历：文章节选自论文《机器人集群协同作战关键技能讨论研讨》，宣布于《我国电子科学研讨院学报》第17卷第1期。
机器人集群一般由异构、可交换的机器人单元组成，运用一致操控规律及有限通讯才能发生出现性的集体行为。在战场上，机器人集群以具有必定感知、自主和行为才能的无人系统为首要作战单元，可与其他军力协同合作，构成独立建制的作战力气，进化出新的作战形式，生成新的作战才能。
早在20世纪60年代，机器人相关研讨渐渐的开端，美国斯坦福研讨所于1969年就发布了国际上第一台智能机器人。但是，机器人集群作为一个新式的研讨范畴，直到近５年才被研讨者重视。
2014年，哈佛大学的科研人员在《Science》上宣布的机器人集群论文被评为2014年的十大科学成果之一[1]。其运用足够多低复杂度及低成本的机器人，经过带着红外传感器，完成与相邻机器人的交互，表现出自适应改动外观的集体智能行为。尔后，国内外很多学者在机器人集群方面展开了一系列关键技能讨论研讨，相关研讨成果如图1所示，相关研讨内容包含机器人集群的自组织行为[2]、途径规划[3]、编队操控[4]、网络通讯[5]、信息交融[6]等方面。这些研讨标志着机器人集群范畴的快速的提高，也促进了机器人集群技能向未来军事使用转化，使机器人集群成为改动未来战役的关键性力气。
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