首先用Rate的构造函数实例化一个对象loop_rate。调用的构造函数如下。可见，构造函数使用输入完成了对三个参数的初始化。...
数据显示，2021年中国协作机器人销量18623台，同比增长87.62%；市场规模20.39亿元，同比增长76.84%，增长显著。其中，2016-2021年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为51.94%和41.46%。...
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展的新趋势，是实现人机一体化智能系统的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能...
自动地板清洁剂并不是什么新鲜事，但它们都有一个共同的问题。它们对于它们所做的事情来说都太昂贵了。今天，我们将制作一款自动家庭清洁机器人，其成本仅为市场上的一小部分。这个机...
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这一些要素的计算机“大脑”。...
调整运行 - 将机器人放置在行驶区域上方以做调整运行 - 触发调整运行 - 控件接受所选（停靠）工具的当前工具数据...
移动机器人（AGV）按产品形态大体能分为AGC、潜伏式、移/重载式、料箱式、叉取式、复合式六个类型。...
UR机器人通过对机器人产业的梳理，结合宏观数据和调研数据信息，本着客观的态度，深度解析2023年工业机器人行业的八大趋势：...
直角坐标型机器人又称单轴机械手，其末端执行器（手部）空间位置的改变是通过三个互相垂直的坐标x、y、z轴的移动来实现的。...
关节是工业机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩...
据相关多个方面数据显示，2021年中国工业机器人出货量达25.63万台，同时，2021年中国工业机器人市场规模达到445.7亿元，稳居全球第一。2021年全球新装工业机器人数量51.7万台，亚洲仍然是世界上最大的...
随着新能源汽车蒸蒸日上，锂电池的生产质量也非常关注，其生产工序复杂多变，从极片制造，到电芯制造，再到电池组装，都需要更高效、更智能的机器视觉检测技术。...
移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的，自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块，感知模块是连接机器人与环境的桥梁，其作用是“阅读、提取”环境内容。...
分立式红外发射器和检测器可采用几种可能的配置。单个高功率发射器连接柔性光导管与光导管另一端的光电二极管。...
在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。...
工业视觉定位系统为工业机器人搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业目标位姿引导，适用于常见的目标类型和不同的应用需求，包括2D平面定位（3个自由度）、2.5D定位（4个自由度）...
针对高端用户复杂场景、有专业技术人员操作的，机器人以零部件的角色集成到产业链当中去，开放了IDE（集成开发环境）可以充分满足专业技术人员进行更深层次、更专业的开发来满足多种复杂场景的...
随着人工智能技术的蓬勃发展，我国的服务机器人市场也迎来爆炸式的增长。据中国电子学会日前发布的《中国机器人产业高质量发展报告(2022年)》显示，中国机器人市场规模近5年年均增长率达22%。...
光束常采用以下方式获得：激光准直、圆柱或 二次曲面柱形棱角扩束,非相干光(如白光、LED 光 源)通过小孔、狭缝(光栅)投影或相干光衍射等...
根据《中国机器人产业高质量发展报告（2022年）》显示，中国机器人市场持续蒸蒸日上，预计2022 年，中国机器人市场规模将达到174 亿美元，五年年均增长率达到22%。...
就在今天，一份2022年AI行业发展的成绩单出炉，在刚结束的“量子位MEET 2023 智能未来大会”上，「2022人工智能年度评选」的企业、人物等榜单正式揭晓。 2022年度人工智能领航企业 TO...
随着物联网科技与时代持续不断的发展，工业机器人在制造业中发挥着慢慢的变大的作用。它们常应用于各种不同宽温度的环境，例如户外应用，冷链物流等。所以固态硬盘和DRAM性能的稳定性和可靠性...
让机器人跳得更高，可能会涉及到使用一个灵活性更好的弹簧，以最大限度地提高机器人能存储的能量，而不增加它的质量。...
1. 功能描述 本文提供的示例所实现的功能为：用手机APP，通过WiFi通信遥控203号样机实现移动，包括前进、停止、后退、原地左转、原地右转。 2. 电子硬件 在这个示例中，采用了以下硬件...
我们正在努力用人形机器人取代人类劳动力，尽管这道阻且长。其次，我们大家都认为人形机器人是所有机器人形式中，最具技术挑战性的。...
1.运动功能说明 斜三角履带底盘能够最终靠两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。另外，倾斜的履带也可以使其拥有非常良好的越障效果。 前进与后...
完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。ＫＵＫＡＣ４机器人通过技术辅助工具 EMD，可为任何一根在 机械零点位置的轴指定一个基准值 （例如：0°）。...
在其目前的概念验证形式中，该装置由一条预应力半刚性塑料条组成，其底部有一个简单的驱动装置。每次装置驱动向塑料施加少量压力时，整个条状物就会作出反应，从一个稳定状态迅速移动...
网上曾有这样一个问题：若机器人代替了绝大多数的工作，世界会怎样？一堆网友跟帖回答，天马行空的想象看似不着边际，但又看起来合情合理。...
