KUKA 机器人手动操作分为两种：运动按键操作和 6D鼠标操作。两种操作方法不一样，但作用共同。
运动按键操作时，选不一样的坐标系可执行不同的状况。如挑选“轴坐标系”，下方按键是对各关节的正反方向的操作。在操作时，尽量以小幅度操作机器人，使其缓慢运动，避免产生碰击。
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