随着机器人技术探讨研究深入和“近人类”目标不断推动，慢慢的变多的学者和从业者更深刻认识到计算机视觉对机器人整个行业发展导向的重要性。目前，机器人技术逐渐由单一个体转变为一个整体，摆动的手臂、移动的双脚、闪烁的眼睛都使机器人整体形态看上去更像独立个体。
机器人的“眼睛”是怎么组成的呢？今天我们就来聊一聊机器人的眼睛“机器视觉技术”。
机器人视觉是通过光学装置和非接触式的传感器，自动地接受和处理一个真实物体地图像，以获得所需信息用于控制机器人运动的装置。机器人视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息，做处理并加以理解，最终用于实际检验测试、测量和控制。
第一阶段：1990-1998年，机器视觉系统市场销售微乎其微。中国市场相对而言处于空白档期，初期也只是在大学和研究中有一些研究图像处理和模式识别的实验室，中后期视觉公司初显，开发了先一代图像处理产品，人们能做一些基本的图像处理和分析工作。但由于产品本身软硬件方面的功能和可靠性还不够好，限制了他们在工业应用中的发展的潜在能力。另外，一个重要的因素是市场需求不大，工业界的很多工程师对机器视觉没有概念，另外很多企业也没有认识到质量控制的重要性。
第二阶段：1998-2002年，机器视觉概念引入期。慢慢的变多工厂引入带有机器视觉的整套生产线和高级设备，国内厂商和制造商顺应潮流，开始致力于研发制造自主品牌的视觉检测设备，这是真正的机器视觉市场需求的开始。
第三阶段：2002年至今，机器视觉发展期。在这里我们简单的从几个维度去剖析，一方面视觉检验测试方案深受客户欢迎，当下机器视觉在某些特定的程度上可以越来越好的助力企业提升产品质量；另一方面随着数字化、智能化工厂不断落地，慢慢的变多的本地公司开始注重引入机器视觉系统，为后期自动化生产埋下种子；最后有着相关视觉技术经验的公司开始注重项目软件研发创新，致力于成为国内行业内的有突出贡献的公司，开发属于自身个人的技术和方案。
目前，全球机器视觉呈迅速增加之趋势。由于下游消费电子、汽车制造、半导体等行业规模持续扩大，工业自动化水平在稳步提升，机器视觉在传统行业中的渗透率不断的提高且不断开辟新的应用领域，全球机器视觉市场规模正迅速增加。据前瞻产业研究院数据统计，全球机器视觉市场规模由2008年25亿美元增长至2017年70亿美元，CAGR为12.3%，根据BCC Research的统计数据，预计在2019-2023年全球机器视觉市场规模的CAGR可达9.2%，全球机器视觉市场规模持续增长。其中，根据前瞻产业研究院数据统计，中国机器视觉市场规模预计从2018年的103亿元增长至2023年的197亿元，CAGR将达到13.63%左右。
机器视觉技术作为AI发展前提，其主要有五大典型应用：图像识别应用、图像检测应用、视觉定位应用、物体测量应用和物体分拣应用，应用十分广泛，发展的新趋势明显。考虑到机器视觉与计算机视觉相融相通，步伐同步，且伴随数字化、智能化呼声渐高，市场需求高涨，机器视觉对行业应用渗透率稳步上升。
未来一段时间内半导体行业、嵌入式产品、集成服务等都会需要机器视觉技术的参与，相信机器人面貌会如同影视中所展现的一样，“眼、手、足”一体化，缺一不可！返回搜狐，查看更加多
